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現在の両足の位置を四つ足の構えのホバーモードの第1状態~第6状態の中のいずれかだと見なすのが基本です。 第1状態なんだけど前足の位置が規定の位置から外れている、とか、第1状態なんだけど後足の位置が規定の位置から外れている、という風に見なすわけです。 第1状態なんだけど前足の位置が規定の位置から外れている、と見なした場合には、そこから前足を動かせば第6状態を完成させる事が出来ます。 第1状態なんだけど後足の位置が規定の位置から外れている、と見なした場合には、そこから後足を動かせば第2状態を完成させる事が出来ます。 普通の歩行から四つ足の構えの直進モードに入るには、(1)右足(2)左足の順に ![]() という風に軌道に乗るか、あるいは、(1)左足(2)右足の順に ![]() という風に軌道に乗る。 出方と入り方をつなげると型を作る事が出来る。
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| 最終更新2025年12月09日 | ||||||||||||||||||
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