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フルステップ＝スイッチイン
始状態と終状態はBFS基本構え。
終状態と始状態では左足と右足の前後関係が逆。
前足を接地させたまま、まず後ろ足が前足を追い越し、追い越した足が前足、追い越された足が後ろ足となってハーフステップを行なう。
ただし、ハーフステップ開始時には前足を接地させない。
着地時には、いっきょに静止すると前足の膝に負担がかかりすぎるので、一歩足を送る。
第一踏み切りの時には腰を前に押し出す。
二連踏み切りのつもりでやる。
土の上でやったときにザザッと言う音がしなくてはいけない。
起動時の後ろ足の離陸が第一踏切で、ハーフステップにおける後ろ足の移動開始が第二踏切。
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