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イレコナビ サイトマップ
| 構え | ||
| 気態用 | 液態用 | 固態用 |
| 四つ足の構え | |||||||||
| 基本動作 | 装飾動作 | 少年部 | |||||||
| モード | 遷移 | 出方 | 入り方 | 手・腕 | 頭・首 | 胴体 | 足・脚 | 緩急 | |
発案当初は直進をホバーとは独立のモードと考えていましたが、2025年12月15日に、直進は縦切替の繰り返しである、という風に、直進をホバーと遷移の組合せとして認識する分類法に改定しました。
直進を縦切替の繰り返しだと認識する事によって、それまで考え落としていた、以下の可能性に気付きました。
縦続行切替で逆回転ホバーをつなぐと、第6状態→第5状態→第4状態＝第6状態→第5状態→第4状態＝第6状態→・・・と成って、これでも前進できる。
縦続行切替で順回転ホバーをつなぐと、第4状態→第5状態→第6状態＝第4状態→第5状態→第6状態＝第4状態→・・・と成って、これでも後退できる。
これらは、胴の向きを微調整すると、普通の歩行と足の左右幅が少し違うだけです。
直進前進は順回転ホバーとしか、直進後退は逆回転ホバーとしか馴染まない、という固定観念が間違っているかもしれない。
私は、ホバーのどちらを順回転とするか、どちらを逆回転とするかを、それで決めていたんだけど。
四つ足の構え(直進), UWV20220613.
2022年06月13日発案。
進行方向を基準にすると、この運足は前足と後足がずっと入れ替わらない。
最初右足が前足で左足が後足なら、その後もずっと右足が前足で左足が後足のままだし、最初左足が前足で右足が後足なら、その後もずっと左足が前足で右足が後足のままです。
前足と後足が縦(前後方向)に並んだ状態を基準にして、そこから先に後足を動かし、次に前足を動かします。
その際の後足の行き先は1歩前の前足の位置で、前足の行き先は後足の真ん前です。
後足がリードしてレールを選択し、その後で前足を後足のレールに引き寄せる、と考えると覚えやすい。
こうして後足と前足を1歩ずつ動かすと、また前足と後足が縦(前後方向)に並んだ状態に成ります。
私はスケートボードをやった事がありませんが、スケートボードの使い方のエッセンスには、こういうのが含まれているのではないだろうか。
進路の延長上に敵が居る様に進む選択も有り得ますが、それでは敵から見てこちらの前足と後足が入れ替わらないし、足の動きの規則性も見破られやすい。
だから、敵に向かって直進するのではなく、敵より少し左または右に向かって直進するのが実用的だと思われます。
敵より少し左に向かって直進前進する場合は胴の向き＝右とし、敵より少し右に向かって直進前進する場合は胴の向き＝左とします。
左足を前足、右足を後足にしたAFS基本姿勢に近いのは胴の向き＝右の場合です。
右足を前足、左足を後足にしたAFS基本姿勢に近いのは胴の向き＝左の場合です。
| 胴の向き ＝ 左 | 胴の向き ＝ カニ (パッサージュ) |
胴の向き ＝ 右 | |
| 第 1 状 態 |
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| 前進↑ ↓後退 | 右進↑ ↓左進 | 前進↑ ↓後退 | |
| 第 4 状 態 |
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| 前進↑ ↓後退 | 右進↑ ↓左進 | 前進↑ ↓後退 | |
| 第 3 状 態 |
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| 前進↑ ↓後退 | 右進↑ ↓左進 | 前進↑ ↓後退 | |
| 第 2 状 態 |
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| 前進↑ ↓後退 | 右進↑ ↓左進 | 前進↑ ↓後退 | |
| 第 1 状 態 |
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| 胴の向き ＝ ヒト | ||
| 第 1 状 態 |
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| 右進↑ | 左進↓ | |
| 第 4 状 態 |
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| 右進↑ | 左進↓ | |
| 第 3 状 態 |
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| 右進↑ | 左進↓ | |
| 第 2 状 態 |
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| 右進↑ | 左進↓ | |
| 第 1 状 態 |
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| ピヴォット歩き 胴の向き＝右または胴の向き＝左のホバー切り替えを繰り返して ・・・ 第1状態 → 第2状態 → 第3状態＝第1状態 → 第2状態 → 第3状態 ・・・ または ・・・ 第3状態 → 第2状態 → 第1状態＝第3状態 → 第2状態 → 第1状態 ・・・ という風に直進できる事に、2025年09月に気付いた。 --- 四つ足の構えピヴォット歩き(速報)2025年09月28日撮影分＠液態用ステップ＠空手の技＠動画 |
胴の向き＝カニ以外では直進中に胴の向きが変化するのでスピードを上げる事が出来ませんが、胴の向き＝カニでは直進中に胴の向きが変化しないのでスピードを上げる事が出来ます。
胴の向き＝カニの場合、直進(胴の向き≠カニ)やホバーへの切り替えは、以下の状態番号に従がって行なえます。
| ホバー接続の要領で |  |
| 右進を前進(胴の向き＝左)と認識し、 左進を後退(胴の向き＝左)と認識する |
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| 左進を前進(胴の向き＝右)と認識し、 右進を後退(胴の向き＝右)と認識する |
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| ロ ｜ ル シ ャ ッ ハ |
前進 | 後退 | |
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前進では、後足をレール変更した後で前足を後足前方レール上に引き付ける。 後退では、前足をレール変更した後で後足を前足後方レール上に引き付ける。 胴の向き＝ヒトの場合、これはジグザグ歩行です。 |
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前進では前足を後足が追う。 後退では後足を前足が追う。 |
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第1状態と第3状態を静止構え、第2状態と第4状態をそれらのツナギだと認識する。 |
四つ足の構え(直進)2022年08月22日撮影分＠液態用ステップ＠空手の技＠動画
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